银发经济之科技：乘大模型东风机器人养老加速前进盈彩平台官方版下载

　　试想一下，在未来的某一天，当你回到家打开门的瞬间，门口早已站着一位可爱的智能机器人等你回家；进到家门口后，你只需在沙发上“葛优躺”，机器人管家便根据你的吩咐，做起简单又丰富的晚餐……

　　这样看似只存在于小说或电影里的虚幻情节，日前已被斯坦福大学AI实验室还原到生活中。

　　让人惊讶的是，仅需50次示教模仿学习，Mobile ALOHA机器人便可直接上手日常家务，如浇花逗猫、炒菜做饭、擦地洗碗、折叠衣服。

　　视频里，斯坦福Mobile ALOHA机器人进得了厨房，扭得动螺丝，还能自己搭坐电梯。

　　撕开包装、白灼生菜、切蒜、倒入蚝油、翻炒酱汁、摆盘上桌，不到几分钟，Mobile ALOHA就做好了一道蚝油生菜。看完Mobile ALOHA一系列操作后，不少网友抛出“以后养老，就靠斯坦福AI机器人！”的大胆设想。

　　事实上，在2023年4月19日中国消费者协会发布的《2022年养老消费调查项目研究报告》中便指出，家政清洁等日常料理服务（24.6%）、餐饮服务和老年饭桌（23.4%）、社会交往（23.4%）是居家养老的重点刚需服务内容。‍

　　同年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下文简称《指导意见》）。《指导意见》指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。

　　那么，一台通用机器人应如何满足我们的养老生活？AgeTech将结合业内专家访谈和海外案例分析，试图从产品技术、应用落地等不同方面，探讨老龄化趋势下，机器人走进家庭的机遇与挑战。

　　2006年，谷歌创始人之一的斯科特·哈桑（Scott Hassan）怀着“研发一款全能机器人”的理想，成立了一家机器人初创公司Willow Garage。而彼时的机器人研发还处于早期阶段，由于缺乏统一的机器人操作系统，大家通常都要重复造轮子，即每个项目都要重新编码。

　　2010年，Willow Garage公司向世人推出了一款真正便捷好用的开源机器人操作系统ROS（robot operating system），并将ROS系统应用到PR2机器人中。通过ROS开源操作系统，这个高1.5米重225公斤的PR2机器人迅速掌握多种本领，不仅会端茶倒水开啤酒，饿了还能整一套煎饼果子；想玩游戏时，PR2甚至能来几局台球比赛（保证一杆进洞）。PR2机器人甚至还会自主找插座充电。

　　尽管在功能上已经做到相当智能了，但由于一台40万美元的高昂造价，PR2机器人始终未能走出实验室。Willow Garage公司的机器人之路也因商业化问题于2014年画上休止符。

　　十三年后的今天，斯坦福Mobile ALOHA机器人放弃了PR2直接购买现有机械臂的方式，而是采用低成本的开源硬件系统ALOHA，搭配一整套硬件装置（1个移动底盘松灵机器人差速底盘Tracer，2只手臂ViperX 300，2个腕部摄像头，1个顶部摄像头，1个移动电源和1台计算机），并结合ACT（Action Chunking with Transformers）算法强化学习，让机器人同样可以快速完成高精度的复杂任务。

　　简单来说，就是通过全身远程遥控系统，实现手把手教学，让通用机器人快速学会各种家务活。而斯坦福Mobile ALOHA机器人全套设备折合下来，仅需3.2万美元（约22万元人民币），比40万美元一台的PR2机器人足足节约了92%的成本。

　　但斯坦福Mobile ALOHA机器人的意义绝不局限于低成本的解决方案，更重要的是让我们智能通用机器人落地家庭消费场景的可能性。

　　从模拟数据来看，把机械臂固定在桌面上，机器人可完成825个任务，诸如保鲜袋密封、握取叉子、零食包装、抽纸巾、开酒瓶、打乒乓球、冲咖啡、扭螺丝等日常操作。

　　从实际生活场景的反馈数据来看，Mobile ALOHA机器人在进行20—50次人工示范教学后，可完成烹饪、清洁浴室和衣物洗涤等多种任务，并保持数个小时的稳定运行。而类似开启双门壁柜存放烹饪器具、呼叫电梯、推动椅子及清理洒落的葡萄酒等需要连贯且精准完成的复杂任务，在多次训练下，机器人完成率超80%。

　　在业内人士看来，要处理家庭中的各种家务活，机器人的精度、稳定性和视觉反馈都会是挑战。但毫无疑问的是，相比于过往下达命令－执行任务的单一任务场景，斯坦福Mobile ALOHA机器人通过模仿学习，给机器人不断设定规则强化学习，让我们看到通用机器人的能力边界实则非常广，更多实际应用还有待人们挖掘。

　　大模型+机器人，迈向线年，华为发布过一项“面向2025”的十大趋势。其中关于家庭场景的机器人应用，华为指出，到2025年，智能技术将渗透到每个人、每个家庭、每个组织，全球58%的人口将享用5G网络，14%的家庭拥有“机器人管家”，97%的大企业采用AI。

　　微软宣布将尝试把ChatGPT嵌入到机器人中，增强其现实推理能力，帮助机器人完成任务。

　　普林斯顿、斯坦福、Nueva、哥伦比亚大学和Google的研究团队共同开发出一款接入大语言模型的智能家务机器人TidyBot，可根据用户个人喜好收拾整理房间物品。

　　谷歌DeepMind推出了机器人模型Robotics Transformer 2（RT-2），让机器人能像人类一样高效推理、实时输入和输出动作，学习更多内容。

　　斯坦福大学 AI 科学家李飞飞将大语言模型和视觉语言模型嵌入到机械臂中，实验结果显示，机械臂无需额外的数据和训练，便能直接执行人们的指令。

　　百度发布全球首款大模型家庭智能机器人“小度添添”，具备陪伴、贴心管家、生活助理、百变搭档、看护帮手、娱乐助手多项能力。

　　“加入大模型后，机器人可以把指令或者问题层层分解，结合机器视觉或传感器，针对现实环境进行快速的预测、推理，最终给出一套可行的解决方案。”

　　业内人士告诉AgeTech，相比于过往不灵活、死板的程序执行，大模型让机器人更加灵活且智能化。无论是拿一杯水，还是炒一道菜，嵌入大模型后，机器人将直接按照一整套流程完成，甚至还可能比人更细节控，如“炒菜热锅前，油瓶需要倾斜多少度，才可以倒出来两毫升油”。

　　根据美国劳工统计局统计，美国注册护士薪资中位数为每小时37.31美元，年薪中位数为77600美元，薪酬范围在 5 美元不等。暂不论机器人完全替代护理工的投资回报，单是按机器人缩短护理工工作时长更高效完成老人护理工作来看，家务机器人/护理机器人的存在无论是对于护理工抑或是大众家庭来说，都是一件双赢的事情。

　　在业内看来，得益于中国强大的供应链，机器人价格还有较大的下降空间。而类似Strech机器人的设备在国内其实也早已成熟应用于工业智慧仓储场景。例如深圳海柔创新科技有限公司推出的料箱机器人现已落地30个国家和地区，拥有上千个落地案例。但尽管功能类似且方案成熟，但要把机器人推向消费场景，还需考虑到市场接受度和安全规范等问题。

　　以Strech机器人为例，尽管Hello Robot公司称其为一款低价实用的家务机器人。但据AgeTech初步推算，其硬件成本约为7000元人民币，对照其14.36万元（19950美元）的售价，硬件成本占售价不到5%。也就是说在Strech机器人成本核算中，研发设计几乎占据了90%以上成本。

　　一位深耕机器人行业八年的L先生告诉AgeTech，工业机器人走向消费场景将会是大势所趋，典型的工业协作机械臂已经做到自动感知力控，并开始推向大健康场景。在国内，不乏机器人企业把复合机器人价格控制在10万元以内。随着产业链上下游的打通和零部件价格的下降，打造一款极致性价比的家庭服务机器人，只是时间早晚的问题。

　　感谢松灵机器人、睿尔曼智能科技企业以及机器人业内人士、大模型领域技术高管的受邀采访。

　　松灵机器人成立于2016年，是一家领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商。公司拥有自主研发多模态轮式和履带式线控底盘技术，并获得多项国际认证。松灵机器人为用户提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案，助力不同行业的用户实现自动化。同时，松灵机器人还推出与机器学习、具身智能、视觉算法等相关的科研教育软硬件产品，并与科研教育机构深度合作，推动机器人技术教学与创新。

　　睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，打造出了拥有完全自主知识产权的超轻量的仿人机械臂。目前产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。

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